go 开了多少个goroutine 怎么看_Golang 协程Goroutine到底是怎么回事?(一)
“ Golang号称云计算时代的C语言,是非常值得研究的一门语言”
本文是笔者在初学Golang的时候,学习的一些新的分享。现在开一个系列,Golang究竟怎么回事系列?谈Goroutine,谈数据结构,不仅语言语义理解,还要更深入的,更本质的看到,Golang的数据结构到底是怎么回事?
其中,使用到gdb,dlv等调试工具,有此经验的更佳。(旁白:这也是我更喜欢Golang的原因,可以使用gdb拨开云雾,看到最本质的东西)
Goroutine 思考几个问题 <ol><li>协程是什么,协程应用场景?
</li><li>协程的调度实现有哪几种样式?有哪些常见的协程实现?
</li><li>实现一个简易协程调度
</li><li>协程上最重要的准则是什么?
</li><li>有了协程要配套哪些东西? </li></ol> 前面有两篇介绍协程的文章: <ol><li>同步框架异步化改造—任务协程化 (一)
</li><li>同步框架异步化改造—任务协程化 (二)
</li></ol> 从简单的讲起,协程是什么? <h2>协程是什么?</h2> 协程是什么? 协程就是用户态的最小调度执行单位,类比理解就是用户态线程,本质就是用户态自己切换cpu,在协程这一层我们基本可以把线程和cpu等同起来。 (旁白:协程这个执行体操作系统是不认识的,只有用户自己认识,所以你用pstack看线程的工具是看不了协程的)协程应用场景?
<ol><li>IO密集型:IO密集型程序,cpu利用率低,使用协程,可以让用户按照实际情况调度,充分利用cpu,在当前多核cpu的架构中非常重要
</li><li>框架改造:原本项目全是同步调用,cpu利用率低。直接改成异步回调不现实,通过实现协程,达到非侵入式的框架异步改造
</li><li>协程的实现使用会使得全异步框架代码的编写简单,可维护性好
</li></ol>(旁白:协程两个用法:1)框架同步改造异步 2)异步代码写成同步样子)
协程的调度实现一般有哪几种样式?
协程最根本的就两种类型:
<ol><li>对称的切换调度方式
</li><li>非对称的切换调度方式
</li></ol>对称的调度方式
每个协程任务都是一样的,不存在主次,都可以相互切换。这类调度类型看着美观,但是实现起来会非常复杂,如果加上一些协程锁,异步io切换逻辑之后,而且极容易出错。不容易实现时序的串行化。
非对称的调度方式
最典型的就是有一个中心调度任务。主要角色分为:
<ol><li>主协程:负责所有的协程调度
</li><li>任务协程:执行具体的业务逻辑代码的协程任务
</li></ol>基本原则:
<ol><li>严格保证所有的协程切换都必须且只能在 "主协程" "任务协程” 之间进行
</li><li>存在串行逻辑的时候,必须保证严格的串行时序(这个会在协程锁的实现里讲)
</li></ol>有哪些常见的协程实现?
Linux提供了协程库,可以基于以下这四个调用实现协程切换
<pre class="has"><code>#include void makecontext(ucontext_t *ucp, void (*func)(), int argc, ...);int swapcontext(ucontext_t *oucp, const ucontext_t *ucp);int getcontext(ucontext_t *ucp);int setcontext(const ucontext_t *ucp);</code></pre> <ol><li>glusterfs
</li><li>qemu,等
</li></ol>或者你可以自己保存,交换寄存器栈环境:
<ol><li>libco (C )
</li><li>greenlet(Python),等
</li></ol>怎么实现一个简易的协程调度?
上图是一个比较完整的切换示意图:
<ol><li>主协程(调度协程)总是从协程队列中取出协程任务执行
</li><li>协程任务执行过程中,遇到等待事件,需要保存好上下文,设置好唤醒路径之后,切回调度
</li><li>切回调度之后,CPU就让出来了,就可以执行其他的任务,从而实现了并发
</li><li>等待事件到来之后,按照之前设置好的环境路径,把协程任务再次投入到协程队列尾端,等待执行
</li><li>等重新取到协程的时候,主协程切入,从之前切出的地方开始执行
</li></ol>以上就是实现的一个简单的协程调度的原理。当然具体细节会有很多,状态修改,协程生命周期,校验逻辑。比如必须:
<ol><li>加入爆栈的校验(支不支持栈的自动扩容)
</li><li>协程的生命周期的校验
</li><li>可能还需要做一些调试工具,比如查看某个协程的协程函数调用栈
</li><li>死锁检查
<ol><li>比如,某个协程加了mutex阻塞锁,走到后面代码,就直接切到调度,那么后面一旦有协程任务来加同一把mutex锁,就会导致死锁问题
</li></ol></li></ol>协程上最重要的准则是什么?
协程任务上一定不能跑阻塞的任务调用。一定要确保cpu不停的转。因为所有的协程当前本质上是不支持抢占任务的,因为没有时间片的概念。一旦阻塞,会导致这个线程执行所有的任务阻塞。
协程要配套哪些东西?
<ol><li>协程锁,条件变量,sleep,或者其他一切和阻塞有关的调用。
</li></ol><h2>Goroutine的设计</h2> 前面复习完了协程通用的知识,下面终于到了重点戏码——Golang的协程是怎么回事? (旁白:协程实现很简单,就四板斧:任务,队列,切换上下文的手段,代码执行者) G-P-M的数据结构作为Go的最大宣传特点,来看看goroutine的协程实现。goroutine本质上和上面我实现的协程是一样的。但是由于做了一些层次抽象,更具灵活性。
<ul><li>G:Goroutine,一个G就是我们协程任务,是调度执行的单位。所以最重要的就是栈结构了(旁白:四板斧之一:任务)
</li><li>M:Machine,这是一个抽象出来的数据结构,可以认为就是执行体,就是线程,就是cpu,每个M都代表一个线程(旁白:四板斧之一:执行者)
</li><li>P:processor。处理器,这个可以认为就是代表一个硬件cpu核心。通常这个数量也就是和cpu核数相同(旁白:四板斧之一:队列,Golang的设计就是得P者得天下,得队列者得天下)
</li></ul>其中启动开始P就是固定的,M是会增长的,M执行任务必须是绑定到一个P(也就是说,一定要有一个队列),没有绑定到P的M就是空闲的,或者游离态的。这样数据结构(P)和执行(M)分离增加了扩展性。
举两个例子:
<ol><li>如果M被阻塞,这个时候,队列里面所有的G都是要移交出去的,之前会存在比较复杂的操作。GMP架构,只需要M释放P,空闲的M去接管P就行了。
</li></ol><ol start="2"><li>如果当前M执行完了P队列的所有任务,那么也不会空闲等待,而是会尝试去steal其他的G。先尝试从全局队列里获取,没有获取到,那么再去随机挑选一个P队列,拿走部分的G。(worke-steal)
</li></ol>这个GMP的设计是在Go1.1之后加入的:https://docs.google.com/document/d/1TTj4T2JO42uD5ID9e89oa0sLKhJYD0Y_kqxDv3I3XMw/edit#heading=h.mmq8lm48qfcw
提一下:go里面实现一些并发同步操作的时候,很多都是使用原子操作来替代锁,从而减少消耗,这个值得我们学习。
有些特殊的M,比如sysmon是不绑定P的。这个用于监控一些阻塞的异常情况,比如一个M长时间阻塞超过10ms,那么强制把M-P解绑,把M游离出去,P绑定到一个空闲的M上,继续执行队列里的G任务。
<h2>Go程序启动</h2> <pre class="has"><code>// The bootstrap sequence is://// call osinit// call schedinit// make & queue new G// call runtime·mstart//// The new G calls runtime·main.</code></pre> <ol><li>做一些初始化的操作
</li><li>创建出一个goroutine结构 runtime.main 函数
</li><li>执行runtime.mstart 函数
</li><li>汇编引导结束,之后就由golang的函数main入口运行
</li></ol>初始化的时候,会创建几个线程(M)
<ol><li>sysmon特殊线程
</li><li>垃圾回收的线程
</li></ol> (旁白:goroutine有runtime的运行逻辑) <h2>Goroutine调度</h2> 创建goroutine接口
<pre class="has"><code>newproc</code></pre>goroutine的调度跟之前我实现的协程调度核心是一致的,但是由于是多了一个抽象层(GPM),灵活性和扩展性大大提高。
<ol><li>go语言里面go关键字用于创建goroutine(协程),实际调用的是newproc函数
</li><li>newproc创建出一个goroutine结构体:G,分配2kb的协程栈(在systemstack环境下调用)
</li><li>然后把G加入P队列中,等待执行
</li><li>切回原来的goroutine执行指令
</li></ol>步骤一:用来创建goroutine的结构
<pre class="has"><code>type funcval struct { fn uintptr // variable-size, fn-specific data here}</code></pre>注意:特意标红的地方,这里是goroutine调度的一个关键。在goroutine执行完fn函数之后,在执行ret汇编指令的时候,会把这个地址取出来放到指令计数器(pc)去执行,而这个地址恰好是goexit的地址。这个赋值就是在newproc的时候赋值的。执行了goexit,你才能切回调度里(非对称中心化调度)。
<pre class="has"><code>newproc -> newproc1 -> gostartcallfn</code></pre>步骤二: newproc是在systemstack的包装下调用的,这个调用保证newproc的函数执行是在调度协程的栈里面(M.g0栈)
<pre class="has"><code>// func systemstack(fn func())TEXT runtime·systemstack(SB), NOSPLIT, $0-8...// 切换到调度: switch to g0MOVQ DX, g(CX)MOVQ (g_sched gobuf_sp)(DX), BXSUBQ $8, BXMOVQ $runtime·mstart(SB), DXMOVQ DX, 0(BX)MOVQ BX, SP// 执行函数:call target functionMOVQ DI, DXMOVQ 0(DI), DICALL DI// 切回原来的协程:switch back to gMOVQ g(CX), AXMOVQ g_m(AX), BXMOVQ m_curg(BX), AXMOVQ AX, g(CX)MOVQ (g_sched gobuf_sp)(AX), SPMOVQ $0, (g_sched gobuf_sp)(AX)</code></pre> 这个就符合中心调度的设计思想。解释几个函数调用 <pre class="has"><code>runqget // goroutine 出队runqput // goroutine 入队runqgrab // goroutine 抢占</code></pre>G入队的几个优先级:
<ol><li>runqput
<ol><li>_p_.runqnext (第一优先级)
</li><li>_p_.(runqhead, runqtail) 双端队列
</li></ol></li><li>runqputslow
<ol><li>sched.runq 全局队列 (p队列满了就会溢出到全局队列,p队列256个槽位)
</li></ol></li></ol><pre class="has"><code>newproc -> newproc1 -> systemstack ( runqput )</code></pre> 步骤三:执行goroutine调度接口入口
<pre class="has"><code>schedule</code></pre>流程就是:
<ol><li>从队列里获取到G
<ol><li>从P队列里获取G任务
</li><li>第二优先级从其他地方获取
</li></ol></li><li>切入执行
</li></ol>这里提到一点细节就是:go的调度机制是,当执行了n(61)个任务之后,必须要去全局列表获取G任务,保证公平执行。
具体切入执行某个G
<pre class="has"><code>execute -> gogo</code></pre>其中gogo的代码
goroutine的抢占调度
goroutine本质上是没有抢占式的调用,只是会在goroutine结构体上加上一个标记。因为没有时间片。只有当有机会调用到特定的调用的时候,才可能发生切出。
goroutine的自动扩容
<ol><li>编译器分析判断是否可能会导致2kb的栈溢出,如果可能,那么就会在函数的汇编代码前后加上指令代码
<ol><li>前面——判断是否栈溢出
</li><li>后——栈扩容调用morestack
</li></ol></li></ol>(旁白:自动扩容的触发机制也被复用在抢占调度了)
goroutine的主动切出
<ol><li>Gosched : 把当前G放入到队列中,然后切出
</li><li>gopark/goparkunlock : 保存上下文,直接切出
</li><li>goready : 唤醒G(把G重新入队)
</li></ol>坚持思考,方向比努力更重要。 关注我:奇伢云存储
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